Is cineál córais giaranna é péist agus fearas péist ina bhfuil dhá phríomhchuid:
1. Péist – Seafta snáithithe cosúil le scriú.
2.Fearas Péisteanna– Roth fiaclach a théann i dteagmháil leis an bpéist.
Príomhthréithe
Cóimheas Laghdaithe Ard: Soláthraíonn sé laghdú suntasach luais i spás dlúth (m.sh., 20:1 nó níos airde in aon chéim amháin).
Cumas Féinghlasála: Is féidir leis an bpéist an giar a chasadh go héasca, ach de ghnáth ní féidir leis an ngiar an péist a chasadh (mar gheall ar fhrithchuimilt), rud a fhágann go bhfuil sé úsáideach le haghaidh feidhmchlár coscánaithe.
Tarchur Gluaiseachta 90°: De ghnáth bíonn na haiseanna péiste agus giaranna ingearach agus neamh-trasnaitheach.
Oibriú Réidh & Ciúin: Mar gheall ar theagmháil sleamhnáin seachas gabháil tobann fiacla giar.
Feidhmchláir
Meicníochtaí Ardaithe (m.sh., ardaitheoirí, seaicéid)
Córais Iompair
Rialuithe Comhlaí
Córais Stiúrtha Feithicleach
Innealra a éilíonn rialú gluaiseachta beacht
Buntáistí
✔ Dearadh dlúth le haghaidh cóimheasa laghdaithe arda
✔ Aschur ard-chasmhóiminte
✔ Oibriú réidh le torann íseal
✔ Cumas féinghlasála (i roinnt dearaí)
Míbhuntáistí
✖ Éifeachtúlacht níos ísle mar gheall ar fhrithchuimilt sleamhnáin (go minic ~50-90%)
✖ Teastaíonn bealadh ceart chun caitheamh a laghdú
✖ Ní oiriúnach d'fheidhmchláir ardluais ná déthreocha (mura bhfuil sé deartha chuige sin)
Ábhair a Úsáideadh
Péist: Cruach cruaite de ghnáth (le haghaidh marthanachta).
Giar péisteanna: Cré-umha nó práis go minic (chun frithchuimilt agus caitheamh a laghdú).
Am an phoist: Meán Fómhair-02-2025